Suštinajoga, kako je definirano u Bhagavad Giti i Yoga Sutras, odnosi se na "integraciju" svih aspekata života pojedinca. Joga je i "država" i "proces". Praksa joge je proces koji nas dovodi do stanja fizičke i mentalne ravnoteže, što je stanje "integracije". U tom smislu, ravnoteža Yin i Yang nastala u tradicionalnoj kineskoj medicini, a Tai Chi također predstavlja državu joge.

Joga može pomoći ljudima da uklone različite prepreke na fizičkoj, mentalnoj i duhovnoj razini, što u konačnici dovodi do osjećaja čiste radosti koji nadilazi osjetila. Mnogi koji već duže vrijeme vježbaju tradicionalnu jogu vjerojatno su doživjeli to unutarnje stanje mira i zadovoljstva. Ovo stanje radosti osjeća se spokojnije, mirno i trajno u usporedbi s uzbuđenjem i srećom donesenim zabavom i stimulacijom. Vjerujem da su oni koji dugo prakticiraju tai chi ili meditaciju također doživjeli sličan osjećaj čiste radosti.

U Charaka Samhita postoji izreka koja znači: određena vrsta tijela odgovara određenoj vrsti razmišljanja, i slično, određena vrsta razmišljanja odgovara određenoj vrsti tijela. Hatha joga Pradipika također spominje da operacije uma mogu utjecati na tjelesne funkcije. To me podsjeća na sličnu izreku: "Tijelo koje imate prije 30 godina daju roditelji, a tijelo koje imate nakon 30 godina dajete sami."

Kad promatramo nečiji vanjski izgled, često možemo brzo prosuditi njihovu osobnost i temperament. Izraz, pokreti, jezik i aura osobe mogu otkriti mnogo o svom unutarnjem stanju. Tradicionalna kineska medicina dijeli sličan pogled; Emocije i želje osobe često utječu na njihovo unutarnje fizičko stanje, a s vremenom to može uzrokovati da unutarnji sustav djeluje u fiksnom stanju. Liječnici kineske medicine obično mogu procijeniti unutarnje stanje osobe kroz vanjsko promatranje, slušanje, ispitivanje i dijagnozu pulsa. Yoga i tradicionalna kineska medicina su oblika istočne mudrosti. Koriste različite objašnjene sustave za opisivanje istih koncepata i oba nude metode za postizanje unutarnje ravnoteže i sklada. Možemo odabrati metodu koja najbolje odgovara našem stanju i preferencijama. Iako se stazi mogu razlikovati, oni u konačnici vode do istog cilja.